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司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，河内郡温县人，唐朝道士，曹魏太常司马馗后代，道教上清派第十二代宗师。少时笃学好道，无心做官，拜师嵩山道士潘师正，学习上清经法、符箓、导引、服饵等道术，隐居天台山玉霄峰。个人文学修养极深，与陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟浩然、王维、贺知章称为仙宗十友。羽化时年九十六岁，追赠银青光禄大夫，追赠正一先生。
司马承祯自少笃学好道，无心仕宦之途，师事嵩山道士潘师正，得受上清经法及符箓、导引、服饵诸术，后来遍游天下名山，隐居在天台山玉霄峰，自号“天台白云子”。与陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟浩然、王维、贺知章为“仙宗十友”。武则天闻其名，召至京都，亲降手敕，赞美他道行高操。
唐睿宗召入宫中，询问阴阳术数与理国之事，他回答阴阳术数为“异端”，理国应当以“无为”为本，颇合帝意，赐以宝琴及霞纹帔。
唐玄宗派遣其弟司马承祎迎入宫，命校正《道德经》，深加礼待，呼为“道兄”。后又召入宫，请他在王屋山自选佳地，建造阳台观以供居住，并按照他的意愿，在五岳各建真君祠一所。他善书篆、隶，自为一一体，号“金剪刀书”，玄宗命他以三种字体书写《老子道德经》，刊正文匍，刻为石经，宰相张九龄、张说等皆师之，羽化后追赠银青光禄大夫，谥称“正一先生”。