焦礼，字尚节，蒙古族，山后广宁卫人，明朝初年将领。最初借袭兄职，为通州卫指挥使，备御辽东，后因侄子管失奴成年而奉命还官，被宣宗特授为指挥佥事。以都指挥使前往守备辽东重镇宁远卫，任内屡败朵颜三卫，累官至右都督。土木之变后升任辽东左副总兵，并奉诏入援京师。代宗时数次击退三卫入侵，以功进官左都督。英宗复辟后，入朝受奖谕，加奉天翊卫武臣、特进荣禄大夫、柱国，封东宁伯，并赐世券。焦礼精于骑射、胆略过人，擅长以少击众，被称为“飞将军”，他备御辽东数十年、守备宁远二十年，安民保边，使边陲得以安谧。
焦礼的父亲把思台，在元朝末年曾任右丞，归附明朝任通州卫指挥佥事，把思台有三子，在他因老病致仕后，长子焦胜、次子焦谦相继袭职，而焦礼则是第三子。焦谦因功升任指挥使，又升至都指挥同知，在他死后，其子管失奴年幼，故而由身为弟弟的焦礼，借袭通州卫指挥使，“备御辽东”。管失奴已成年，焦礼奉命还官，宣宗认为焦礼在辽东“能效劳勤”，其父亲、兄长亦有功，应当加以优待，故而命焦礼改袭把思台的原职通州卫指挥佥事，管失奴仍袭官指挥使。经辽东总兵官巫凯奏请，焦礼被升授为都指挥佥事，仍在辽东“领队哨备”。英宗因焦礼守边年久、多有劳绩，故而升他为都指挥同知。
经辽东总兵官曹义奏请，英宗再升焦礼为都指挥使。有人奏报焦礼、曹义与都指挥使陈庆等残害军士，英宗命三人据实上奏，焦礼等服罪，被英宗下诏宽宥。兀良哈三卫的骑兵经常越过新修的边墙，到宁远地区侵扰、抢掠边民。
焦礼与都指挥佥事夏礼等在广宁、吴家坟等地击退入侵的朵颜三卫军，因功受赏。辽东重镇宁远卫守备官空缺，提督辽东军务的右佥都御史王翱举荐焦礼骁勇，堪任此职，英宗于是命焦礼镇守宁远。英宗命成国公朱勇、兴安伯徐亨等分兵四路，以讨伐朵颜三卫，辽东方面亦奉诏出兵配合，焦礼与义州守备施聚、都指挥使裴俊等随曹义出征，在老河击败三卫兵，立下战功。
焦礼率军出境巡边，“远涉贼境”，王翱认为应“加赏劝”，英宗升焦礼为左军都督府都督佥事，仍守备宁远。辽东文武守臣尽皆出塞巡哨，其中焦礼自宁远出兵，遭遇朵颜三卫军，将其击破，全军而还。此役，辽东各军共斩首三十二级、生擒七十余人，缴获马、牛、羊四千六百余头，英宗论功升焦礼为左军都督府都督同知，另加赏赐白金、彩币等物，仍奉命“守备辽东宁远地方”。
亲征瓦剌的英宗于土木之变中被俘，明军死伤惨重，兵败的消息传至京师，举朝震惊，郕王朱祁钰奉命监国，并在同月授焦礼为辽东左副总兵官，与右副总兵官施聚协助曹义调兵防御。新即位的代宗采纳吏科给事中姚夔的建议，命焦礼、施聚率辽东精兵三万入援京师，焦礼等闻讯后，驰援京师，适逢北京保卫战于此年底结束，瓦剌退兵，辽东军于是暂驻于永平城内。焦礼备御宁远卫城二十年，在景泰时期，仍数次击退抢掠边民的三卫骑兵。
英宗于夺门之变中复位，英宗鉴于焦礼“久任边事，积有勋劳”，特封他为东宁伯，食禄一千二百石，允许子孙世袭，加封勋阶为奉天翊卫武臣、特进荣禄大夫、柱国，赐世袭诰券，“身免一死，子免一死”，并追封其父祖三代及妻子诰命。英宗思念守边功臣，下诏让焦礼、施聚等进京，及至陛见后，赐以蟒衣、金帛等。随后，焦礼等返回辽东。
兵部认为焦礼年近八十，不能独自让他守卫宁远，于是与辽东总兵官董兴商议，派都指挥使邓铎协同守备。焦礼奏称邓铎“恣意妄为、僣分欺侮”，请求将自己调离宁远，或更换协同守备人选，兵部尚书马昂因而弹劾焦礼、施聚“年垂八十，老耄无为”，请求将二人召回京师养老。英宗派锦衣卫官前往调查，仍特加优礼，将邓铎调走，改命通州卫都指挥佥事张俊接任。焦礼在宁远卫病逝，享年八十二岁，英宗闻讣讯，为之辍朝一日，遣使赐祭葬，并追封东宁侯，赐谥号“襄毅”。