李璘，初名李泽，陇西郡成纪县人，唐朝宗室，唐玄宗李隆基第十六子，唐肃宗李亨异母弟，母为郭顺仪。生母早逝，由皇兄李亨抚养，聪敏好学，工于书法，初封永王，领荆州大都督、开府仪同三司。安史之乱爆发后，册封山南、江西、岭南、黔中四道节度使，领江陵大都督，镇守江陵，招兵买马，设置官署。唐肃宗以其阴谋叛乱、割据江东名义派兵围剿，打败李璘，南逃岭外，为江西采访使皇甫侁所擒杀。
李璘，初名李泽，唐玄宗李隆基第十六子，其母顺仪郭氏，是剑南节度使、尚书郭虚己之妹。幼年失去母亲，由其异母兄李亨亲自抚养，李亨亲爱有加，常常把李璘抱在怀中同睡。受封永王，遥领荆州大都督，加开府仪同三司，改名李璘。
安禄山在范阳造反，唐玄宗任命李璘为山南节度使，跟随唐玄宗逃往蜀地。皇兄李亨在灵武登基称帝，是为唐肃宗，遥尊唐玄宗为太上皇。唐玄宗行至汉中郡后，诏令诸子分领天下节度使，谏议大夫高适进谏说不可行，唐玄宗没有听从，便任命李璘为山南东路、岭南、黔中、江南西路四道节度使，江陵郡大都督，坐镇江陵，并以少府监窦昭作为副使，即日前往镇所。李璘到达江陵，招募数万勇士为兵，任意补设郎官、御史等官职。
当时，江淮地区所征收的租赋都积聚于江陵，李璘所招募数万士兵，每日耗费巨大，李璘从小长于深宫之中，不懂人间世事，其子襄城郡王李偒勇武有力，喜好用兵，还有薛镠、李台卿、韦子春、刘巨鳞等人为谋士，认为当今天下大乱，只有南方富有，未遭破坏，李璘手握四道重兵，疆土数千里，应该占据金陵，保有江东，像东晋王朝那样占据一方。
唐肃宗得知后，下敕让李璘前往蜀地朝见唐玄宗，李璘不听，江陵长史李岘以有病为名辞别李璘奔赴唐肃宗那里，唐肃宗召来高适与他一同商讨计策，高适陈说江东的形势，并分析说李璘必败。唐肃宗设置淮南节度使，管辖广陵等十二郡，任命高适为节度使，又设置淮南西道节度使，管辖汝南等五郡，任命来瞋为节度使，让他们与江东节度使韦陟共同对付李璘。
李璘擅自率领水军东巡，沿着长江而下，派带甲士兵五千人直奔广陵，以浑惟明、季广琛、高仙琦为将领，军势浩大，但还没有显露出割据一方的图谋。适逢吴郡太守、江南东路采访使李希言写信给李璘，责问他擅自发兵东下的意图，李璘大怒，分兵派遣部将浑惟明在吴郡袭击李希言，季广琛在广陵袭击广陵长史、淮南采访使李成式。李璘率兵进至当涂，李希言已屯兵丹阳，派遣部将元景曜与丹徒太守阎敬之率兵抵挡，李成式也派部将李承庆率军迎击，先前唐肃宗因李璘不奉诏，派宦官啖廷瑶、段乔福等与李成式策划招抚劝喻他。
当时，河北招讨判官、司虞郎中李铣在广陵，有一千余人马，啖廷瑶邀李铣屯兵扬子津，李成式则派裴戎带广陵兵三千戍守瓜步洲伊娄埭。李希言部将元景曜、李成式部将李神庆并以其众投降李璘，李璘将阎敬之斩首示众，江、淮地区大为震动，高适、来瑱与韦陟会合于安陆，结盟誓师讨伐李璘。
裴戎到达瓜步洲后，广树旗帜，大阅士兵，李璘与李偒登上城墙远望，面有惧色，季广琛知事情不能成功，对诸将说：“与诸公随从永王难道想反叛么？太上皇流离转徙，道路不通，而诸子中没有比永王更贤能的。如果总领江淮精锐之兵，直驱雍、洛，大功可成。现在不这样，让我等名列叛逆，让后代怎么说呢？”众人同意，便割臂为盟。当日，浑惟明奔往江宁，冯季康、康谦奔往广陵的白沙，季广琛带领步兵六千逃奔广陵。李璘派骑兵追随其后，季广琛说：“我感谢大王，故不忍决战，只是逃命归国而已。如果再逼我，将决一死战。”追者停止，这才离开。
当夜，李铣列阵于江北，夜燃火把，人持两炬，影乱水中，观测者以双倍相告，李璘军也举火把相应，李璘怀疑朝廷兵马已渡江，带着儿女和部下逃走。天亮后发现有诈，再进城备好舟楫，让李偒驱众直奔晋陵。间谍告诉说：“永王已逃跑！”李成式率兵前进，召募敢死勇士赵侃、库狄岫、赵连城等共二十人，先锋到新丰后，李璘使李偒、高仙琦迎击。李铣与李成式合成阵势，张左右翼，射中李偒肩部，其军便败。高仙琦与李璘奔往鄱阳，鄱阳司马闭城不纳。李璘大怒，火烧城门进去，取库里兵器，夺取余干，将南逃岭外。江西采访使皇甫侁追兵赶上他，战于大庾岭，李璘中箭被擒，皇甫侁将他杀死，李偒也被乱兵所杀，高仙琦逃走。
李璘未败时，太上皇发出诰文：“降李璘为庶人，谪迁于房陵。”李璘死后，皇甫侁送其妻子到蜀地，太上皇伤悼很久，唐肃宗因他是自己抚养的，没有宣布他的罪行，并对左右说：“皇甫侁拘捕我弟，不送往蜀地而擅自杀掉，是何道理？”从此不再用，将薛寔等都处以死刑，册封李璘嫡次子李儹为余姚王，李侦为莒国公，李儇为郕国公、李伶和李仪并为国子祭酒。
唐代宗即位不到一个月，即为永王璘正式平反昭雪冤案，尽管唐代宗认定所谓永王璘“叛逆”案是冤案，并已为之正式平反昭雪，但是在唐代官方文献及由此而来的史书中，由于种种利害关系、实际原因，而并未彻底改正关于永王璘案的诬枉之词。