黑齿常之，字恒元，百济人，唐朝名将。初任百济达率兼郡将，唐高宗灭亡百济后，率领民众抵抗唐军，受招抚降唐。跟从洮河道行军大总管李敬玄征讨吐蕃，于夜间率领敢死队袭击吐蕃军营，吐蕃军溃散，因功升任左武卫将军，并检校左羽林军，并充任河源军副使。吐蕃侵扰河源，黑齿常之率军夜袭吐蕃军营，斩吐蕃军首级两千，因功升任河源军经略大使，后突厥侵扰唐朝，黑齿常之率军抵抗，因功进封燕国公。后突厥阿史那骨笃禄等侵扰昌平，朝廷任命黑齿常之为燕然道大总管反击后突厥，黑齿常之追在黄花堆大败敌军。酷吏周兴等人诬告陷害黑齿常之谋反，将其逮捕入狱，黑齿常之自缢而亡，享年六十岁。
黑齿常之，是百济西部人，八岁左右即读《春秋左氏传》及《史记》《汉书》，身高七尺多，骁勇而有谋略，当初在本国的时候，担任达率兼郡将，相当于中国的刺史。
唐将苏定方平定百济，黑齿常之率领自己的部落归降唐朝，当时苏定方擒住了百济左王以及太子隆等人以后，依然纵兵对百济进行劫掠，百济很多成年人被杀死。黑齿常之十分恐惧，于是与手下十多人逃归本部，收集逃亡失散的士卒，齐心协力保守任存山，建筑栅栏来巩固阵地，十天之间，就有三万多人前来投靠。苏定方派兵攻打，黑齿常之率领敢死队奋力抵抗，苏定方无法讨平，只能无功而返，此后，黑齿常之与别部将领沙吒相如各据险要以策应百济将军鬼室福信。
唐军彻底平定百济复国运动，唐高宗李治派遣使者前去招抚，黑齿常之率领部众到刘仁轨处投降，刘仁轨派黑齿常之、沙吒相如率领他们的部众前往攻取任存城，还支援他们粮食和武器。孙仁师说：“这类人人面兽心，怎么可以相信！”刘仁轨说：“我看这两人都忠勇有谋略，注重信义；只是前次投奔错人，现在正是他们感激立功的时候，不必怀疑。”于是发给粮食和武器，分兵跟随他们，最终攻下任存城，任存城守将迟受信抛弃妻子儿女，投奔高句丽。
黑齿常之因功被加封忠武将军，行带方州长史，很快又升迁为使持节、沙泮州诸军事、沙泮州刺史，授上柱国。以公正为己任，以无私为本，唐高宗对他十分赏识，让他转任左领军将军兼熊津都督府司马，加封浮阳郡开国公，食邑二千户。
吐蕃犯边，黑齿常之跟从洮河道行军大总管李敬玄前去征讨，右卫大将军刘审礼率前军深入敌境，驻扎在濠所，被吐蕃攻击，李敬玄畏惧，不敢前去救援，致使刘审礼被吐蕃俘虏。李敬玄听说刘审礼战败被俘，他又狼狈后撤，驻扎在承风岭，利用泥沟自我防卫，吐蕃屯兵高岗，居高临下地威压唐军。黑齿常之于夜间率领敢死队五百人袭击吐蕃军营，吐蕃军溃散，他们的将领跋地设领兵逃走，李敬玄于是收集残余士兵返回鄯州。唐高宗李治为黑齿常之的谋略才能所叹服，升任命他为左武卫将军，充任河源军副使，并检校左羽林军，赏赐他黄金五百两、绢五百匹。
吐蕃将领论赞婆、素和贵等人率领三万士兵侵扰河源，当时他们驻扎在良非川，黑齿常之率领精锐骑兵三千人乘夜袭击吐蕃军营，斩杀、擒获敌军两千人，缴获羊马数万，赞婆与素和贵单骑逃走。黑齿常之因功升任河源军经略大使，又赏赐布帛四百匹。黑齿常之认为河源军扼守于敌军进攻的要道，打算增加镇守的兵力，但是担心运输军需物资的费用，于是他就设置了七十多个烽火台和碉堡，开拓屯田五千余顷，每年收获百余万石粮食，自此之后，无论作战还是防守，都有了充足的粮食储备。
论赞婆率军驻扎在青海，黑齿常之率领一万精锐骑兵击破吐蕃军，烧毁了吐蕃军的粮草储备，缴获了大量羊、马、铠甲后班师而还，朝廷下召慰劳赏赐。史称“常之在军七年，吐蕃深畏惮之，不敢复为边患”。黑齿常之调任左武卫大将军，仍兼任检校左羽林军，调任左鹰扬卫大将军、燕然道副大总管。
后突厥侵扰唐朝，朝廷命令黑齿常之率军抵抗，黑齿常之进军到两井时，突然碰到突厥三千多名骑兵，黑齿常之看见对方纷纷下马去穿盔甲，立即率领二百多名骑兵，身先士卒直冲过去，敌军都弃甲逃走。不久，突厥大军到达。傍晚时分，黑齿常之命令部下砍伐树木，在军营中点火，像是烽火一般，恰好东南方向突然起了大风，突厥怀疑黑齿常之有救兵接应，于是乘黑夜狼狈而逃。黑齿常之因功进封燕国公，食邑三千户，改授右武威卫大将军、神武道经略大使，其余如故。
后突厥阿史那骨笃禄等侵扰昌平，朝廷派黑齿常之率领诸军抵御，阿史那骨笃禄、阿史德元珍侵扰朔州，朝廷任命黑齿常之为燕然道大总管，右鹰扬大将军李多祚及王九言为副总管，命他们率军反击突厥。黑齿常之追踪敌人到黄花堆，大败敌军，追踪四十余里，突厥人四散而逃，败退往大漠以北。左监门卫中郎将爨宝璧见黑齿常之有军功，上表请求穷追残余突厥部众，朝廷诏令他与黑齿常之会和，遥相声援。爨宝璧认为击破敌军就在朝夕之间，为贪恋功劳率领精兵一万三千人先行出发，竟然没有与黑齿常之商议谋划，以致全军覆没，爨宝璧轻装乘马逃回，武则天下令将其处死，黑齿常之无功而返。
酷吏周兴等人诬告陷害黑齿常之，说他与右鹰扬将军赵怀节等人谋反，将其逮捕入狱，黑齿常之自缢而亡，享年六十岁。武则天下诏为黑齿常之平反，追赠他为左玉钤卫大将军，应黑齿常之长子黑齿俊所请，朝廷下诏改葬黑齿常之，被葬于洛阳邙山南官道北。