窦氏，扶风平陵人，唐朝时期皇后，北周文帝宇文泰外孙女，神武郡公窦毅的女儿，母为襄阳公主。聪慧刚毅，善于书学，仁孝有礼，颇有才华，早年入宫抚养，得到舅父北周武帝宇文邕的疼爱。适婚的年纪，嫁给唐国公李渊，先后生下李建成、李世民、李玄霸、李元吉、平阳昭公主。唐高祖即位后，追封皇后，谥号为穆，贞观初年，追谥“太穆皇后”，陪葬于献陵，累谥“太穆顺圣皇后”。
窦氏，年幼时被舅父周武帝宇文邕抚养于宫中，很受宠爱，曾因劝谏周武帝亲近和亲的突厥公主而得到周武帝称赞，认为她小小年纪，见识不凡。有记载称：当时的名将长孙晟的兄长、太傅长孙炽认为，窦氏作为一个优秀的女子，必然会教出出色的子女，劝说长孙晟与唐国公李家结下姻亲。太穆皇后生来不凡，刚出娘胎头发，长过颈项，三岁时，她的头发已经与身高一样长短了。
北周武帝对这位外甥女非常喜爱，自幼就将她养在宫中，她对舅舅北周武帝与皇后夫妻失和的状态非常担心，劝说北周武帝。这时窦氏可能只有六七岁年纪，能有如此见解，顿时语惊四座，北周武帝第一个正色以对，立即接纳小外甥女的进谏，对阿史那皇后态度大为转变。隋文帝篡周即位，窦氏大哭道：“恨我不为男，以救舅氏之难。”窦毅与襄阳长公主忙掩其口说：“汝勿妄言，灭吾族矣！”
窦毅对妻子襄阳长公主提出要求：“此女才貌如此，不可妄以许人，当为求贤夫。“于是，画两只孔雀在屏风间，让求婚的各射两箭，他暗定谁能射中孔雀眼睛，就许配给谁。射的人超过几十人，都不合要求，一个叫李渊的男子射了两箭，分别射中孔雀的两只眼睛。于是，窦毅就把窦氏嫁给了李渊，最终“雀屏中选”的东床快婿李渊也非寻常人，乃是未来的唐高祖李渊。
窦氏曾劝李渊将自己的好马送给隋炀帝，可是李渊没有听从，被发现后，遭到了贬黜。事后，李渊多次向炀帝进献宝马，逐步得到隋炀帝的喜欢，窦氏多次在危难时帮助李渊，促其初定大业。
窦氏与李渊完婚之后，夫唱妇随，十分相爱，窦氏从小长在皇宫，熟谙政治，喜读史书，擅长书法。小夫妻俩闲来无事，就在书房舞文弄墨，窦氏模仿丈夫的字迹，几可乱真。窦氏和李渊夫妻恩爱，先后生了四个儿子：李建成、李世民、李玄霸、李元吉，一个女儿，即平阳昭公主。婆媳间，感情十分融洽，李昞早年亡故，家事全由李渊母独孤氏一人操持，一生辛苦，晚年常患病卧床，窦氏侍奉汤药，从无倦色。
有一次，独孤氏病势沉重，家中几个年长的妯娌嫌独孤氏脾气暴躁，不愿侍奉，全部托病退出，只有窦氏昼夜陪伴在侧，小心侍候，衣不解带，达一月有余。独孤氏对这个儿媳，据说甚是喜爱。唐朝建立后，其夫李渊追封为穆皇后；唐太宗即位，追赠太穆皇后；唐玄宗追尊窦氏为太穆顺圣皇后。