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杨侑，字仁辅，弘农华阴人，隋炀帝杨广的孙子，元德太子杨昭第三子，母为韦妃。出生于东都洛阳，自幼聪明，气度非凡，初封陈王，改封代王。隋炀帝亲征高句丽时，留镇长安。隋炀帝巡幸晋阳，拜太原郡守。唐国公李渊攻入长安，拥立为帝，年号义宁。后为大丞相李渊所废，降封酅国公，幽禁于长安，因病去世，时年十五岁，葬于庄陵，谥号为恭。
杨侑，跟从隋炀帝巡幸晋阳，拜太原太守，不久，镇守京师。李渊在晋阳起兵，攻入隋都大兴，遥尊隋炀帝为太上皇，拥立杨侑为皇帝，当日杨侑在大兴殿正式登基，改年号为“义宁”。
杨侑名义上是皇帝，但实际不过是李渊扶立的傀儡，只是夺位称帝的时机尚未成熟，李渊才未敢贸然行动而已。隋炀帝死于江都兵变，消息传来，李渊见称帝时机已成熟，遂逼杨侑退位，自行称帝，改国号为唐，李渊即唐高祖，降杨侑为酅国公，闲居长安，杨侑在位仅177天，隋恭帝杨侑，死后没有子嗣，以族子杨行基袭封酅国公爵位。