杨雄，本名杨惠，字威惠，弘农华阴人，隋朝宗室将领，北周大将军杨绍次子，母为兰胜蛮。初仕北周，抵抗卫王宇文直叛乱，拜雍州牧、上柱国，封邗国公。隋朝建立后，历任左卫将军、宗正卿，迁右卫大将军，进封广平郡王。参与政事，显贵受宠，与高颎、虞庆则、苏威并称“朝中四贵”。深得人心，受到隋文帝猜忌，削夺兵权，拜为司空、光禄大夫，封为清漳郡王。隋炀帝即位后，历任太子太傅、京兆尹等，晋封观王。随驾攻打吐谷浑和高句丽，卒于军中，时年七十三岁，追赠司徒、十郡太守，谥号为德。
杨雄，长相漂亮，为人有器度，雍容典雅，举止有度，北周武帝宇文邕在位时，杨雄担任太子司旅下大夫。北周武帝巡幸云阳宫，当时卫王宇文直在都城长安，趁机举兵谋反，率领同党袭击肃章门，杨雄率军迎战将其击败。叛乱平定后，杨雄因功升任上仪同，封爵清水县子，食邑一千户，后来多次升迁至右司卫上大夫。
北周武帝去世，太子宇文赟继位，是为北周宣帝，进封杨雄为邗国公，食邑五千户。杨雄的族父杨坚担任丞相，雍州牧、毕王宇文贤谋划造反，杨雄当时担任宇文贤的别驾，知道宇文贤的阴谋后，便告诉杨坚，因此宇文贤遭到诛杀，杨雄因功授任柱国、雍州牧，仍然兼任相府虞侯。宣帝去世，将要安葬北周宣帝时，杨坚为了防备诸王有变，命令杨雄率领六千骑兵护送北周宣帝的灵柩到定陵安葬，后升任上柱国。
杨坚受禅登基，建立隋朝，杨雄任左卫将军，兼任宗正卿，不久升任右卫大将军，参预朝政，进封杨雄爵位为广平王，食邑五千户，另封他的一个儿子为邗公。杨雄请求封他的弟弟杨士贵为邗公，朝廷同意，当时有人上奏高颎结朋党，隋文帝在朝廷上询问杨雄可有此事。杨雄说：“我忝卫宫廷，朝夕在皇上左右，若有朋党，怎会不知道！皇上圣明睿哲，万机亲览，高颎用心公平，奉法行事。这是爱憎的道理，但愿陛下明察。”隋文帝深以为然。杨雄当时显贵受宠，冠绝一时，他与高颎、虞庆则、苏威并称“四贵”。
杨雄为人宽容，礼贤下士，朝野倾心，瞩目于他，隋文帝厌恶他得众人之心，私下里忌恨他，不想让他执掌兵马。下策书任命杨雄为司空，外表上好像是提拔他，但实际上是夺了他的兵权，杨雄没有实际职务，于是闭门谢客，改封为清漳王。隋文帝说：“清漳王这个名号，与杨雄的声望不符合。”让职方进上地图，隋文帝指着安德郡，对群臣们说：“这个名号，才与杨雄的名德相符。”于是改封他为安德王。
隋文帝去世，太子杨广继位，任命杨雄为太子太傅。元德太子杨昭去世，杨雄为检校郑州刺史事，一年多后，授任怀州刺史，不久改任京兆尹。隋炀帝亲征吐谷浑，下诏杨雄总管浇河道各路军马，杨雄回到京城，隋炀帝改封他为观王。杨雄上表辞让王位说：“我早年恰逢隋朝兴起，有幸被列入官列之末。有此天命，有此时运，凭借的是风云际会；我无德无才，忝列公卿之首。承蒙先帝的特别赏赐和陛下的特别恩典，我长久地混在台省中作官，常常担心我得到的赏赐太多，哪里够再叨鸿恩，重窃大名？我实在应该面墙自省，冒昧地想按以前的通例办事；我实在是冒受陛下的宠爱，因此十分担心自己履行不了职责。过去刘贾封王，哪里具备三阶的重任？曹洪任上将，怎能超过五等的爵位？我的官服超过帝子，我任京兆尹仅仅次于皇室子孙，赐我疆土，让我作藩王，我官服上以金为纽扣，开国治事，这让我这个做臣下的何以自处，在他人看来肯定会说我得到非分的官爵。因此我表示我的愚诚，求恩让我固守。请陛下特别关照，特别考虑我的一片诚心。我屡屡麻烦圣上，惶恐得直流冷汗。”隋炀帝下诏书不许他退辞王位。
隋炀帝东征高句丽，杨雄为检校左翊卫大将军，出辽东道。当时部队在泸河镇驻扎，杨雄突然发病去世，时年七十三岁。隋炀帝因他去世而不上朝，让鸿胪监护他的丧事，有关部门考查他的行事，请求给他“懿”的谥号。隋炀帝说：“观王德性高于凡俗，品德超过生民。”于是赐给他“德”的谥号，追赠他司徒之职，和襄国、武安、渤海、清河、上党、河间、济北、高密、济阴、长平等十郡的太守。