相传四千年前，黄帝和他的四个卫士青龙，白虎，朱雀，玄武带领千军万马，在涿鹿和蚩尤展开大决战，最后依靠九天玄女所赐天书《阴符经》以及一套武功秘籍《阴符奇门心法》方才取胜。最后，黄帝终于把蚩尤打败了，并把九黎族蚩尤的邪魔之力——《九黎魔功》铁劵封印于‘轩辕鼎’之中。此后，黄帝受到了许多部落的拥护。
黄帝平息战乱以后，命仓诘造字，将九天玄女所授天书《阴符经》内的各种秘术记载下来。书中记述了富可敌国的安邦定国之秘密，另外，天书中还记录了黄帝宝藏的藏宝图。
天书一代一代的传承，到了三国时代传到诸葛亮手中，辅备夺得三分天下。两晋南北朝时期、隋、唐、黄帝留下来的秘籍，在周朝被姜太公在昆仑山得到，他利用秘籍上的方术助周伐纣，使周朝有八百年的统治。战国时又传到鬼谷子--王禅老祖手中。他将秘术传给徒弟--苏秦、张仪、孙膑、庞涓，而使其徒成为当时赫赫有名的将相之才。到了汉朝，张良于黄石公处得秘籍，旺汉四百年。《阴符经》就这样在神奇的方式下传至五代，期间虽然也有得到《阴符经》者，但大都不全，其余已经流落民间。如诸葛亮得到是道术——《演道章》，郭璞、杨筠松得到的是堪舆术（阴阳风水）。在宋朝得到《阴符经》的是一代鸿儒、旷世学士朱熹。但是无论何人所得，黄帝宝藏却从未有人找到过。
而《阴符奇门心法》被铸于‘轩辕剑’之中，以克制九黎族蚩尤遗落的‘九黎魔刀’的现世和九黎族蚩尤邪恶力量的复仇，此后‘轩辕鼎’被四象青龙，白虎，朱雀，玄武守卫，而‘轩辕剑’被轩辕黄帝保管，直至后来流失于江湖之中，《阴符奇门心法》也被后人称为《轩辕宝鉴》。
迨及元末，刘基（字伯温）得到《阴符经》，助朱元璋创立大明江山。自此之后，也由于这部《阴符经》里面记述了富可敌国之秘密，而招致杀身之祸。本书记述的就是由于这部天书——《阴符经》以及《轩辕宝鉴》秘籍而引起的的元末到明朝初年朝堂之上的翻云覆雨与江湖儿女的恩怨情仇。