金忠，鄞[yin]人，早年赴通州省亲，入北平燕王府谋事。燕王朱棣遭削藩起兵“靖难”，金忠以谋士随军征伐，屡献良策，朱棣称帝后官升工部右侍郎，一年后升任兵部尚书兼詹事府詹事。朱棣在立皇储问题上犹豫不决时，金忠力推立储立长，后竭力保护太子及其他东宫官员。金忠是明成祖朱棣的心腹重臣，为朱棣治理国家，为太子朱高炽监国，作出了显著的贡献。
金忠，据《明史》中记载，金忠少时读书，擅长《易》且精通占卜之术。金忠有一兄长，在驻守通州时不幸离世，金忠要接替兄长的工作，但无奈因家中贫困而不能上路，后得到看相的术士袁珙相助，才得以启程。金忠到达通州之后，被编入了卒伍，常在北平市摆摊占卜，因时常能够算准，被当地的市民传为神人。燕王朱棣的谋士道衍和尚听说之后，告知了朱棣，并称赞了金忠。
朱棣要起兵之时，召金忠问卜，金忠算出朱棣这卦贵不可言，遂时常出入朱棣府中，并规劝朱棣起事，而朱棣对此也深信不疑，重用了金忠。朱棣在战事上有所不顺，便找金忠询问，金忠的占卜之术愈加灵验，又常进献计谋，就此成为了谋臣。
朱棣称帝之后，金忠被任命为工部右侍郎，不久升兵部尚书。金忠当兵部尚书时五十多岁了，无儿无女，家里就一个男侍仆，侍女、小妾均无，平时老夫人自己操持家务，居住、生活都很简朴，有余钱多用来赈灾济贫。金忠借续香火的名义，请朱棣帮忙开豁一个侄子的军匠籍回南京充当儿子，开豁军匠籍归兵部管，本是件很容易办的事情，金忠“徇私”走的是正门，这让朱棣很感慨，便又让金忠纳妾。金忠与老夫人共历苦难，先前皇上顾问此事都没有执行，这次朱棣写了一份函命一定要他纳妾，金忠只好遵旨，找了个贤淑很会持家的赵氏做偏房，直到金忠去世前几个月，赵氏为他生了个儿子金达，所以金忠后人与朱棣很有缘，说“没有朱棣就没有金忠后人”一点也不夸张。
北征蒙古回京的朱棣到达驻跸地沙河，皇太子遣金忠引送銮表稍缓，朱棣与金忠共历过“靖难”艰难险阻，对此也没有太过计较，一同回到了北京，因少夫人已近临产，朱棣让金忠早点南归。朱棣没安排朱高煦同征蒙古，高煦借故回了趟京师，找准机会谮太子图谋不轨，盼老爹早死，朱棣听了暴跳如雷，立即以“引驾迟缓，奏书不当，此东宫辅导官失职”，命将在京师的蹇义、杨士奇、黄淮等人押送至北京，又派人急追南归的金忠。
归途中被截回的金忠一头雾水，心急如焚，金忠已年过六十，到沙河送銮表已属不易，此时更是心力交瘁。朱高炽监国期间金忠常在其父皇面前为他艰难护佑，此次让老臣再辛苦一趟也属无奈。金忠回到北京，朱棣向他讲述了听闻的太子不轨之事，要他回京师后秘密调查，金忠毫不犹豫地跟朱棣说“绝无此事，无用调查。”朱棣大怒，金忠顿首流涕，声泪俱下地说：“太子忠孝仁义，臣愿连坐担保”，直劝朱棣不要偏听偏信高煦，以免国家陷入危险境地，话语情真意切，忠心可表，一语惊醒梦中人，朱棣颇为感动，从而太子的位子得到了保全。
金忠又力保共在京师的蹇义、杨士奇等无他事，以故蹇义于半途就得释而归，到京后也力挺太子的杨士奇最终也得以特宥，唯黄淮、杨溥等人或因正字金问“证词”不当未能获释，直到十年后太子继位才重见天日。金忠力保太子不倒，很可能为此保全了他们的性命，杨士奇等日后追忆颂赞金忠“忠公不常，伟公之忠”、“斥邪去佞，务引当道”，这是个最为典型的事例。等到在北京事情落定，金忠匆匆返回京师，结果赵氏夫人给他生了个大胖儿子，终于有后。历经气急攻心，悲喜交加，疲于奔命的金忠没过多久就突疾而逝了。
金忠从一名小小的卒伍升到高位，深得皇帝的亲信与倚重，但他从不恃宠而骄，皇帝向其询问时他也知无不言，事后很是慎密，从未将谈话内容泄露出去。而在同僚与朋友之中，金忠也总是保持谦让，所以金忠去世之后，朱棣将其厚葬，并免除了他家的徭役与赋税，朱高炽即位之后将其追赠为荣禄大夫、少师，上谥号曰忠襄。
金忠视酷吏为鬼魅，敢于同他们作斗争，身居要位，同列论事，不持两端，但为人谦虚低调，常推桓功劳与他人。金忠廉谨自持，心慈人善，体恤百姓疾苦，俸赐有余，必赈济需要帮助的人。金忠去世时，上至明成祖朱棣、太子朱高炽，下至文武百官、普通百姓，均深悼之。金忠死时没有什么积蓄，朱棣命有司治丧，为其建坟，建祠堂，复其韩岭老家。
金忠的一生历经坎坷，富有传奇，他高尚的人品，为国操劳的精神，邦国载宁的诸多业绩，赢得了当朝和后世的普遍赞誉及高度评价。