杜琼，字伯瑜，蜀郡成都人，三国时期蜀汉官员、学者。学识渊博、沉默少言，自幼时跟随任安学习，是三国时期著名学者，初仕刘璋，为从事，刘备割据益州后，任为议曹从事。后主时期，拜谏议大夫，迁左中郎将。丞相诸葛亮去世，后主刘禅使杜琼追赠丞相、武乡侯印绶，后来又升任大鸿胪、太常，受到蒋琬、费祎等人器重。杜琼不仅精通谶纬术艺，同时也精通天文占验，曾与谯周论说天文，并肯定了“当涂高者魏也”的预言，解释了其中的原因，著有《韩诗章句》。
杜琼年幼时跟随任安学习经学，透彻研究任安的学说，精通于经纬术艺。东汉末年，军阀刘璋割据于益州一带，聘请杜琼担任从事。刘备夺取益州，逐领益州牧，起用蜀中人才，任命杜琼为议曹从事。曹丕建立魏国，杜琼与张裔、黄权、何宗、杨洪、尹默等人引用图谶来劝说刘备称帝。蜀汉后主刘禅即位，拜杜琼为谏议大夫，迁任左中郎将。汉丞相诸葛亮去世，刘禅派遣杜琼赠诸葛亮“丞相武乡侯”的印绶。此后杜琼又担任大鸿胪、太常。
杜琼为人沉默寡言，把自己关在家里，很少和他人交流往来，后来蒋琬、费祎等人相继执政，他们都十分器重杜琼为人。杜琼又著有《韩诗章句》，共计共十余万字，但杜琼没有将其传授给自己的学生，他的谶纬之学也就没有了传承学业的人。
杜琼虽然学问专研得十分透彻，但在初时人们没有听说杜琼，对天文有独特的见解和说法，后来得到器重的大儒谯周，常常问他对天文的看法，杜琼回答说：“想要明白这种知识十分困难，应该要亲身去观察天文现象，认知各种现象的特点，不能轻易相信他人。不分昼夜，历经辛苦，然后才可以知道其中的奥妙，知道后却又担忧自己预言见解的泄露，还不如不知道，因此我不再观察天象。”
谯周因此问杜琼：“以前周徵君认为“当涂高者”是魏国，他这样认为的原因是什么？”杜琼回答说：“魏，是观阙的名字，正对着道路而显得高耸，圣人取其相类同而进行论说罢了。”杜琼又问谯周说：“还有什么疑问吗？”谯周回答说：“未能理解其中的意思。”杜琼又说：“古时候人们称呼官职都不称为‘曹”；但自从汉代开始，都把官职称呼作曹，把低级官员称作‘属曹’，把吏卒称为‘侍曹’，此大概就是天意吧。”
杜琼去世时，享年八十多岁，后来谯周依据杜琼的说法，并触类旁通加以发挥，蜀国灭亡后，人们都认为谯周的预言十分准确，谯周却说：“这虽然是我自己的推论发现，但是有所依循，这是由杜琼的言论加以发挥，我完全没有什么高深、奇怪的才能。”