陈婴，秦末东海郡东阳县人，初任县令史，为人诚实而谨慎，为反抗暴秦统治，东阳少年杀县令，打算立陈婴为王。因其母亲劝阻，率众投奔项梁，共立熊心为楚怀王，任上柱国，获得五个县的封地。在楚汉之争末尾，陈婴投靠刘邦，最终受封堂邑侯。
陈婴，秦朝东阳县的令史之一，具体职务为狱史，从小就注意加强道德品行的修养，为人一向诚信谨慎，在乡县里很有名望，因此被人尊称为敦厚长者。
陈胜、吴广在大泽乡起义，各地民众纷纷杀死他们的长官来起兵响应。东阳县的年轻人杀死县令，聚集数千人，想推选一位首领，但没有合适的人选，于是就请陈婴出山。陈婴借口没有能力而辞谢，于是众人强行推立陈婴为首领，县里跟从陈婴的有二万人。年轻人想拥立陈婴立即称王，用青巾裹头，如同苍头军，用来表明这是有别于其他军队的一支新军。
陈婴的母亲是一位很有见识的女人，她对陈婴说：“自从我嫁给你们陈家当媳妇，就从未听说过你家祖先有过贵人，现在你突然得到这么大声望，不是吉祥事。不如找一个领头的，你做他的属下，事情成功还能够封侯，事情失败也容易逃亡，因为你不是当世被人注意的头面人物。”于是，陈婴不敢称王。陈婴对他的下属军官们说：“项氏世代为将，在楚国有名望。现在要举大事，将帅非这等人不可，我们依靠名门望族，一定可以消灭暴秦。”于是，大家都听从他的话，带着军队归属项梁，项梁渡过淮河，英布、蒲将军也率领着各自的军队前来归附他，军队共计有六七万人，驻扎在下邳县。
项梁听从范增的建议，在民间找到楚怀王的孙子熊心，当时熊心在替人牧羊，项梁于是拥立熊心登位，为了顺从楚国的民望，仍然把他称作楚怀王。陈婴担任楚国的上柱国，获得五个县的封地，跟随楚怀王定都盱眙县。项梁自号为武信君，刘邦、英布、吕臣等，也一同参与了拥立楚怀王的行动。
楚军在定陶县被秦将章邯击败，楚国武信君项梁战死，楚怀王熊心于是合并项羽和吕臣的军队由自己统领，迁都彭城县，重新配置楚国朝廷要员。任命刘邦为砀郡长，赐爵武安侯，统领砀郡兵马；任命项羽为鲁公，赐爵长安侯。
陈婴在楚怀王初立时担任上柱国，与楚国令尹吕青、司徒吕臣、左尹项伯、以及后来攻秦时担任柱国的共敖等人，构成了楚怀王政权的中枢决策层。后来，楚怀王熊心制定对秦国的军事行动时，由于陈胜、项梁的相继失败，楚国诸位老将都不看好能够攻入关中，推出刘邦成为西征秦国的主将，以宋义为上将军、项羽为次将、范增为末将北上救赵。
刘邦率先入关，纳降秦王子婴，其后项羽统领诸侯军队入关，主持分封诸侯王，楚怀王熊心被项羽遥尊为义帝。项羽强行驱赶义帝到长沙郡郴县，这期间义帝身边的大臣们逐渐背叛了他，不久义帝被项羽派人杀死。
项羽败亡，陈婴归顺汉朝，平定在豫章郡、浙江一带自立为王、并定都浙地的壮息。刘邦封陈婴为堂邑侯，堂邑侯封地仅六百户，因为陈婴后来又做了楚王刘交的丞相，有所增加，到一千八百户，排行第八十六位，功劳与新阳侯吕青同等，受封为堂邑侯的第十八年，陈婴去世，谥号安。
陈婴的后裔三代四次与皇室联姻，显赫一时，陈婴孙子陈午娶馆陶公主，曾孙女是汉武帝陈皇后陈阿娇，曾孙陈蟜娶隆虑公主，玄孙昭平君娶夷安公主。