特别是在盘龙山阻击战后，刘从戎原来五百多人的亲兵卫队竟有一半左右的人在此次战役中死伤。后来汉武帝刘彻得知此消息后心疼不已，则更加对从刘从戎亲兵卫队外放到军中历练的将士们格外看重和珍惜。苏弘在平定南越战役最后阶段生擒了南越王赵嘉德，便被汉武帝刘彻亲自下诏书封为了海常侯。大概过了不到一年听说苏弘是刘从戎亲兵卫队当中的老人，当即又被封为了副将一职。刘隆到达南越地区担任最高军事长官后，苏弘听从刘从戎的告诫，尽心竭力与刘隆配合，很快便成为刘隆左右的得力之人。由于刘隆在奏疏中总是提及苏弘如何不错，在前不久汉武帝刘彻则又下诏书将其封为了副将军一职，而刘隆也将在南越的水军悉数交给他打理。这位苏弘也算是命好之人，由于他在南越边陲之地消息很是闭塞，当年汉武帝刘彻庆生祝寿时得知消息已晚而没及时送上贺礼黄金，便在事后与刘隆一起写了封奏疏向这位皇帝陛下谢罪。很快汉武帝刘彻借着此次庆生祝寿，玩了一出“酬金夺侯”的戏码，全军上下又将近三分之二因为战功被封侯的将领全都因此事被褫夺了侯爵的封号。这位海常侯苏弘和刘隆反而因此得以保留封侯不讲，还因祸得福受到了这位皇帝陛下的嘉奖。而自此以后，却有不少从刘从戎亲兵卫队中出来的将领因战功被汉武帝刘彻封为了侯爵的。。即便是因“酬金夺侯”一事被被褫夺了封号的，也能很快得以恢复。
这样一来搞得全军当中很多年轻的将佐宁可放着千夫长、司隶郎将不做，也要前往刘从戎卫队中来当一名亲兵卫士。这位定国公的亲兵卫队，则成为了汉军将士们最为向往的一个部门了。开始刘从戎并不知晓这件事情，后来清楚后也无奈地苦笑了。他也总是对打算进入到他亲兵卫队的年轻将佐们讲到他的卫队里看似表面风光得很，可到了战场上那可能随时都极有可能要在战斗激烈的最前线付出自己生命的。后来在河西战役的第一和第二阶段中，则完全应证了刘从戎所讲得话。经历了这两个阶段战斗后，刘从戎亲兵卫队还真是剩不下多少老人了。这位定国公的亲兵卫队，则成为了全军死伤比例最高的单位。但也正因为如此，刘从戎亲兵卫队的将士无论走到那里，只要从腰间掏出腰牌来示人，绝对会受到军中将士们的敬重与羡慕。而这种情况。到了汉昭帝时期表现得更为明显。至于在汉宣帝时期，则完全达到了顶峰。因为汉武帝刘彻在立汉昭帝刘弗陵为太子后，就曾多次对他讲定国公亲兵卫队中的那些将士多为忠勇可用之人，你登基后务必要善待这些人员。汉昭帝在继位后不久，便不顾霍光等人的反对，接连从刘从戎夫人亲兵卫队中提拔了几人作为了汉军年轻的将领。后来的事实直接表明汉昭帝虽然年纪小，但他所作出的决定是没有错误的。这些人在汉昭帝时期针对匈奴和羌人的多次作战中，发挥出了非常大的作用。
到了汉宣帝继位后，这位皇帝虽说岁数也小，由于和刘从戎的特殊关系，在军队人员的使用上却显得格外有心机，几乎不太愿意提拔霍光一派所提拔的人。当遇到年轻有为的将领觐见时，他首先会询问此人跟着我公爷干过没？这里所说的公爷，就是指刘从戎。当来人讲干过且是从刘从戎的亲兵卫队里面出来的时，汉宣帝当即不会说什么，但会暗暗几下这个人的名字，随后找合适的机会将此人安排的军中重要的岗位上。如此一来没几年的功夫，汉宣帝便将在军中属于霍光那派的人全都从军中重要岗位上替换了下来，进而为日后在霍光死后彻底清算此派的那些人做好了相应的准备。霍光后来也曾多次打算将汉宣帝从皇帝宝座上轰下台来，但由于得不到刘从戎这些老臣和军中实力派将领的支持，也只好作罢了。而到了霍光专权的晚年，表面上这家伙看起来风光得很，但已然是强弩之末了。这些都是后话，笔者只是在这里顺便提前给大家说下。刘从戎此时见中尉王温舒和刘隆委派苏弘前来迎接他，心里也很是高兴。当两船靠近时，苏弘也没使用跳板而是纵身跳跃到了刘从戎所在的船上。随后在大小两只彩船的引导下，刘从戎的一行人乘坐的八条战船顺利驶入到了马尾港内。而苏弘则利用这会儿的功夫，和自己的老长官聊了起来。大概过了有十分钟的光景，刘从戎所乘坐的战船在马尾港内稳稳停靠住了，苏弘引导着刘从戎等人下了船。
这时中尉王温舒、刘隆和马尾港水军的统军将领依次过来参见这位定国公，刘从戎与原来一样将这些将领们好言抚慰了一番。来到马尾港水军大营内的中军大帐后，刘从戎对中尉王温舒和刘隆等将领讲自己晚饭后即刻返回武夷山狮子峰那边去。中尉王温舒和刘隆等人晓得他时间紧张，便立即将参会将领们召集在一起，由刘从戎开始布置任务。刘从戎先向参会的将领们通报了一个情况，就是现已查明前些日子在东越地区海上抢劫马尾港运粮船的海盗，是由李海和王奎所率的来自南洋的海盗。他将海盗的人数通知了中尉王温舒和刘隆等人，又告知这些海盗目前在近海附近的隐蔽点在东山岛。说道这里，刘从戎指着东山岛对参会的将领讲咱们集中几方面的水军前去包围东山岛，显然是有些得不偿失的作战方式。具体该采用何种计策来聚歼以这两个人为首的海盗，他过片刻再讲。眼下的首要任务，是将东越地区近海的海面封锁起来，严防兴龙门逍遥子罗鹏一伙人乘船逃跑到海上与李海和王奎等人会合。因为东越地区沿海一带小的港湾河岔实在太多，如果注意盯防显然目前这两万余名水军将士则完全做不到。而兴龙门逍遥子罗鹏若是用船试图从海上逃跑，无非就是逃往东山岛一带与李海王奎会合，或者是由此向东南逃往南越地区以及外海，只要中尉王温舒和刘隆各自带着自己的那八千水军，将兴龙门逍遥子罗鹏逃往这两个方向水上的必经之路卡死了。