而由于众多匈奴王公贵族的反对，匈奴右贤王则也没敢前往匈奴大单于王庭去就任。目前匈奴大单于王庭，则完全属于群龙无首的地步。至于那些反对匈奴右贤王接任匈奴大单于的人当中，单于大臣章渠和匈奴北车耆王两个人算是最起劲的之一了。刘从戎和霍去病商议，利用这一有利时机，迅速打垮单于大臣章渠和匈奴北车耆王，因为在此种情况下，匈奴人在漠北地区，是很难集结起兵力前去增援单于大臣章渠和匈奴北车耆王的。而此时汉军的左路军在卫青的率领下，在多次寻找不到匈奴伊稚斜单于的主力后，则依照备选方案调头转向与匈奴右贤王主动接战，快速击溃了匈奴右贤王的三万精锐主力骑兵。正当匈奴右贤王准备整顿兵马再次与卫青交战之时，河西地区汉军的统军将领苏建，则将河西地区全部留给了步兵和郡军来防守，自己尽率该地区五万多汉军精锐骑兵，其中有三万五千人为重装骑兵，也进入到了匈奴右贤王的领地内，与汉军卫青率领的左路军遥相呼应。匈奴左贤王一见这个阵势，吓得立马不敢动弹了，只好收缩兵力加强对自己王庭地区的守护。至于当不当匈奴大单于的事情，则也暂时放到了一边。由于汉军右路军行动迅速，则于第二天的中午便走出了沙漠地带，进入到了漠北地区的纵深地带。再往前走不到一百五十余里，可就到了单于大臣章渠和匈奴北车耆王主力所驻扎的大营盘了。
而在这个大营盘内，囤积了大量的物资给养，单于大臣章渠和匈奴北车耆王也将此地作为了自己处理辖区内处理日常事务的地方。刘从戎在当天晚间安营扎寨后，便和霍去病一起再次召开了右路军校尉级以上军官的军事会议。在这次会上，刘从戎说出了自己的想法。从这里向东九十多里地，则有个干涸已久的河谷地带，此地很容易打埋伏。绣衣府的暗探们依据刘从戎的要求，已经在此地区详细考察了三天，并将地形图给刘从戎传了回来。右路军全体将士在夜里丑时开始行动，连夜快速赶到那里设伏，而此处的营寨不撤，只留有两千兵马留守即可。但这两千人明天一早开始则要在营寨内不停地骑马折腾，造成从远处看上去兵马人数很多在操演的样子。右路军将士在赶到那个河谷后悄然设置好埋伏，由霍去病和路博德各自带领一万五千人埋伏在两侧，李敢带领一万五千人埋伏在河谷的正前方。由他自己带领三万骑兵前去攻打单于大臣章渠和匈奴北车耆王驻守的那个大营盘，担任诱敌前来的任务。其中，一万汉军骑兵在战斗打响之后，则悄然埋伏在大营盘的附近。刘从戎则率领二万骑兵在几轮猛攻之后，就装出攻打不动佯装撤退的假象。据绣衣府潜伏在单于大臣章渠与匈奴北车耆王身边的暗探传回的情报，此两人在汉匈多年战争以来，由于始终在漠北腹地长期驻守一直未曾与汉军交过手，对匈奴人屡战屡败深感不理解和羞愧。
也正因为他们缺乏交战的经验，对汉军的认知少而又少，刘从戎明天装作不敌他们必然上套。只要这两个人带兵出来，刘从戎就边打边撤，将他们逐步引诱到汉军右路军的伏击圈内。而汉军设伏的那个河谷地带，距离单于大臣章渠和匈奴北车耆王两个人驻守的大营盘顶多也就五十里的样子。这两个人见汉军攻打不到大营盘撤退后，必然调集全部主力前来追赶。等他们完全进入到河谷地带后，这边埋伏的汉军将士发出信号。而这个信号既是伏击部队展开攻击的信号，也是给埋伏在大营盘附近汉军那一万骑兵攻击大营盘的信号。依据战斗的进展情况，两边汉军谁先得手则再发出一遍信号。刘从戎的这个计策，看起来确实很是周密。至于说单于大臣章渠和匈奴北车耆王倘若识破这个计策在大营盘内坚守不出的话，刘从戎还有备选的计策。那就是汉军的设伏部队迅速赶到大营盘，参与多匈奴人的围攻。因为此地绣衣府的负责人在此苦心经营多年，已然在大营盘下面挖了两条暗道。按照此人的详细汇报，通过这两条暗道，一晚往大营盘内运送五千汉军将士根本不成问题。刘从戎则利用晚间悄悄率领五千将士顺着暗道进入到大营盘内，于早上出其不意向匈奴人发起突然袭击。而此时霍去病等人再在外边进行攻击，里应外合大营盘也必将被汉军右路大军所攻破。刘从戎所说的这两条暗道，到了北宋年间则被在该地区的金朝女真人给发现了。他们将地道改造之后，则成为了被他们俘获的宋徽宗和宋钦宗等人的关押囚禁地。
当晚丑时，汉军右路军在刘从戎和霍去病的带领下，向东疾驰了九十多里地，赶到了那个干涸的河谷地带。也就刚依照刘从戎的布置安排完毕，天也就亮了。刘从戎带着三万汉军重装骑兵，前往大营盘去实施诱敌任务。等他们到达了大营盘时，匈奴人也就刚吃罢早饭。刘从戎也不多说什么，用他的十二石硬弓一箭射死了正在远处敌楼上瞭望的匈奴哨兵，这三万人迅即展开了对大营盘的攻打。刚开始时单于大臣章渠和匈奴北车耆王被这突如其来的情况给整懵圈了，但他们很快反应了过来，晓得是汉军突然越过了沙漠地区前来攻打漠北地区了。两个人连忙带着大营盘内驻守的匈奴将士们展开了猛烈地抵抗，很快刘从戎带领这三万人的头一次进攻被打退了。这个时候，一万汉军重装骑兵突然奔向了大营盘的右侧翼小树林，悄然在树林后面隐藏了起来。为了掩护他们的行动，刘从戎立刻率领其余的两万汉军发起了第二次进攻。而不到半个时辰，这次进攻则又被单于大臣章渠和匈奴北车耆王率军给击退了。这时匈奴人的暗探火速进来禀报，发现在东南方向一百五十余里靠近大漠的地方发现了汉军的营寨。汉军的部队起码得有三四万人的样子，正在营寨里面进行训练。单于大臣章渠和匈奴北车耆王两人对照地图一看，晓得是刘从戎和霍去病带领的汉军右路军杀过来了。不过此时两个人并没有惊慌，因为在整个他们的辖区内，匈奴人的人马也有将近六万人。