刘从戎一看旗号，居然是胶东康王刘寄。原来这位王爷与刘从戎驻扎在临时营寨内接应他们的一万步军汇合之后，与当日中午就赶到了匈奴伊稚斜单于预设埋伏圈的附近。这位王爷这些年和刘从戎在一起，耳濡目染也学习到了不少军事知识。他将运送给养的运输队集中到一个地势较高，且易守难攻的地方。让自己手下所带的一万五千名步军结阵将运送给养的运输队围在了正中央。自己则带着刘从戎留个他的那一万步兵在旁观看双方的激战。正好他撞见了此地区绣衣府的最高负责人，也是他原来府中的一个家仆。所以，他也就晓得了汉军的四路援军即将在天黑后到达的消息了。这位王爷认为匈奴伊稚斜单于和赵信所率领的大军到此时已然出现了颓势，于是他也想带着这一万步军加入到战阵中凑一把热闹，顺带着也过把打仗的瘾，支援下刘从戎和卫青两位好朋友。见匈奴人的又一次进攻被左路军击退了，便率领着刘从戎接应他的这一万步军也加入来了进来。见他胆敢率领汉军也就万把步兵前来增援刘从戎和卫青，匈奴伊稚斜单于便气不打一处来。双方骑兵在这里打得难解难分的，哪里有你步军瞎掺和的事情。这时赵信走到近前对他讲，来的这队步兵统领者是胶东康王刘寄，也是汉武帝刘彻最喜爱的弟弟。匈奴伊稚斜单于一听，就命令赵信带着五千重装骑兵，自己也带着五千重装骑兵，前去先灭了这部分汉军的步兵。
胶东康王刘寄见匈奴两支重装骑兵从地方阵营内杀出直奔自己这一万步军而来，他却没有惊慌，对这一万名步军的统军将领吩咐道快速结阵。没多大功夫，汉军这一万步兵则就用自己的战车和武钢车结成了有个小圆阵。匈奴伊稚斜单于见状顿时火冒三丈，他今天吃亏就吃在这个圆阵上了。现如今这汉军都跟施了魔法似的，一遇到他们就结成此种阵型，如今连步兵则也全学会了。当匈奴伊稚斜单于所率这五千重装骑兵距离这一万步军结成的小圆阵还有百步左右时，小圆阵内的弓弩手则放出了第一排定位箭，提醒己方统军将领敌军距离我方还有一百步了。此时胶东康王刘寄站在一辆武钢车上与这一万步军的统军将领向外瞭望，待匈奴骑兵快到达六十步时，果断命令放箭。顿时，从这一万步兵结成的小圆阵中射出的箭矢如同飞蝗一般，似乎就没有中断的时候。如此高密集度的箭雨，一下把匈奴伊稚斜单于给整懵圈了。他稍没留神，则也和赵信一样，自己的左肩膀上就挨了一箭。他用力将这支弩箭拔了出来，见自己带来的那些匈奴重装倒下了一大片，连忙命令火速撤退。而此时赵信也带着五千重装骑兵从侧翼冲了上来，胶东康王刘寄一阵冷笑，命令弓弩手们重点关照这位汉军的叛徒。面对汉军步兵们射来的箭雨，匈奴军师赵信这家伙也被搞糊涂的，不明白啥时候汉军的步军也有如此强悍的防守能力了。
原来在此次给左路军运送的物资中，有五千只连弩发射器。而这种连弩发射器，一次能够装六只弩箭，几乎是在一分钟内全部发射完毕。这种连弩发射器的图纸，还是由刘从戎亲自设计，并进行过调整的。胶东康王刘寄则是近水楼台先得月，直接卸下了两千只给这一万步兵装备上了，这下子一万汉军步兵的方式装备瞬间就鸟枪换炮了。在这时，胶东康王刘寄得到了汉军步兵的禀报，另一种新式武器则也安装好了。只见胶东康王刘寄将手一挥，下达了发射的命令。这可是胶东康王刘寄的创新发明，到底是什么东西呢？就是将火油全部装在瓦罐或陶罐里面，再将这些瓦罐和陶罐用抛石机发射出去。很快匈奴伊稚斜单于和赵信各自带领的五千重装骑兵周围，全都是漫天飞舞过来的这些瓦罐或者陶罐。且不说这些东西从天而降砸到匈奴重装骑兵身上的杀伤力，而这些东西里面盛满了的可是火油，泼得哪里都是。随着胶东康王刘寄命令放火箭，一百名汉军步军中最有力气的弓弩射手，每人手中均是一张十石弓，不停地向匈奴伊稚斜单于和赵信率领的匈奴重装骑兵当中发射火箭。这下匈奴人的这些重装骑兵可都惨了，那些火油被火箭引燃之后，顷刻之间便扩散开来，将这些家伙烧得是鬼哭狼嚎的。刘从戎一见，也觉得汉军这一万骑兵被胶东康王刘寄调度得非常得当。害怕胶东康王刘寄有什么闪失，刘从戎和公孙敖则各自带着五千汉军重装骑兵出了大圆阵，前来接应胶东康王刘寄。
在刘从戎和公孙敖的有力接应下，胶东康王刘寄带着的一万步军快速向左路军的大圆阵靠拢，最终两支部队会合到了一齐。仗打到这会儿，左路军重装骑兵的损失在八千人左右，而匈奴伊稚斜单于的损失也有万把人左右，两军伤亡人数大体相当。刘从戎、卫青与胶东康王刘寄汇合后，不无得意地对两位好朋友讲这打仗有什么难的啊，我这也不是将匈奴伊稚斜单于打得满地找不着牙了……刘从戎和卫青对视了一眼，也都笑了起来。按时间计算，刘从戎和卫青估计飞将军李广和赵食其所率领的额那一万五千名重装骑兵和一万步军也该出现在匈奴伊稚斜单于的背后了。这时刘从戎的亲兵走到近前，递给了他一个飞鸽传书的小信筒。刘从戎打开后看完，不由眉头紧蹙起来。他把这封短信递给了卫青，卫青看完后不由一跺脚，大声说道怎么回事这样啊！原来飞将军李广和赵食其带领的这支二万五千名的骑步兵汉军混成部队，在第二天的行军路途中就迷失了方向，跑到了匈奴伊稚斜单于预设埋伏圈的东南方向。刘从戎劝慰卫青不要着急，他立即让绣衣府的暗探们前去寻找和打探，力争尽快将飞将军李广和赵食其顺利接应回来。接到刘从戎的命令后，附近几个地区的绣衣府暗探们全都行动起来了。恰巧在距离李广和赵食其大军不远处，绣衣府籍兴属下负责监视当地羌人和氐族人动态的的一小队暗探正好由此经过，很快找到了李广和赵食其。