而在刘从戎出发时，公孙敖部首批五千重装骑兵也已经赶到了定襄地区。又过了几日，这三万重装骑兵也陆续到达了定襄地区。而赵破奴一见，则也按照刘从戎的计策，大肆对外宣传自己即将带领一万精锐骑兵前往云中地区参加汉军一年一度春季实操演练的消息。阴历二月初五的下午，刘从戎就到达了定襄地区。沿途经过几个郡时，他还特意抽查了下这几个郡内的郡军训练情况，感觉较为满意。到达后的当晚因有挺长时间没见面了，在赵破奴提议下刘从戎请他和公孙敖等将领在中军营帐内吃了顿饭，几位将领自然又是狂吃海喝了一气。第二天的上午刘从戎、公孙敖和赵破奴三人开了个短会，简单碰了下迎击匈奴伊稚斜单于此次侵扰的情况。刘从戎的意思很明白，就是粉碎匈奴伊稚斜单于的侵扰，让他的如意算盘得逞不了。因为漠北战役很快即将开打，消耗掉匈奴伊稚斜单于的兵力，使其士气受挫即可。说白了，定襄地区和右北平地区一样，就是分别打一场针对匈奴伊稚斜单于和匈奴军师赵信所率大军的漂亮阻击战，则不主张与匈奴大军展开正面的攻杀，损耗自身过多的兵力。刘从戎打算依托定襄地区的长城实施有效的抵抗，实在不行在撤到定襄城外实施防御。由于定襄地区的防御空间足够大，为了进一步实施防守，刘从戎还特意与定襄地区的地方官员沟通，暗地里组织了数万百姓，每天晚上在长城外围绕定襄地区挖了一条宽有七八米，深约将近两米的大沟，借以迟滞匈奴骑兵的进攻。
做好这一切后，赵破奴则在二月十一的一早，率领着一万精锐骑兵浩浩荡荡向云中地区进发。而在这天的晚上赵破奴和飞将军李广一样，将这一万精锐骑兵交给了自己的副将前去参加汉军一年一度的春季实操演练，自己则连夜赶回了定襄地区。又过了几天，刘从戎收到绣衣府的准确情报，讲匈奴伊稚斜单于再有两三天便要到达定襄地区了。因为匈奴军队又相当长一段时间没有侵扰定襄地区了，所以刘从戎也不打算过早向当地百姓们公布匈奴人即将前来侵扰的消息。直到绣衣府的暗探传来消息讲匈奴伊稚斜单于距离定襄地区还有一天路程时，刘从戎才让地方官员向当地百姓宣布，严禁他们再到长城外地区去活动。第二天是个大晴天，一大早刘从戎醒来刚吃罢早饭，他的亲兵便进来禀报匈奴伊稚斜单于带领着五万精锐骑兵已达到了定襄地区长城外。刘从戎连忙带着自己的亲兵卫队登上了距离最近长城上的箭楼向外观瞧，果然见到外边是一片尘土飞扬，匈奴的五万精锐骑兵已陆续来到了长城外约五六里地远的地方，正在那里准备安营扎寨。刘从戎叫过公孙敖和赵破奴来，他认为匈奴伊稚斜单于所率的大军没有两个时辰忙乎不完。若打算进攻，估计也的是午后的事情了。既然这个老对手来了，哪有不前去欢迎的道理。他准备让赵破奴守城，而自己则和公孙敖各率五千重装骑兵此时从长城关口内突然杀出去，给匈奴伊稚斜单于来个下马威。
吩咐完毕他便和公孙敖两人便走下箭楼，约定至多大半个时辰，见到匈奴伊稚斜单于的骑兵列队摆阵后，就往回撤坚决不恋战。这个时候匈奴伊稚斜单于正准备在自己的临时中军张中休息一会儿，忽然听见外边一阵大乱。他刚站起来准备出营帐去询问，就见自己的亲兵慌慌张张跑进来讲刘从戎和公孙敖各自带着五千重装骑兵杀过来了，现在前军已然在抵抗了。但由于汉军出击非常突然，匈奴前军将士也正在忙乎安营扎寨的事情，所以根本没有提防，被汉军打了个措手不及。匈奴伊稚斜单于闻言一愣，心里暗道真是活见鬼了！这个刘从戎不在长安城好好待着，跑到定襄地区前来做什么？还有就是公孙敖，早就听说他一直在云中地区训练汉军，怎么也突然跑来了？匈奴伊稚斜单于生怕自己的前军吃亏，连忙命令自己的亲兵帮他披挂整齐，亲自带领着中军的一万人马，前去接应前军。他站在一个地势较高的地方观看，果然见前方汉军黑红色的大旗上赫然绣着一个血红色的刘字。而在大旗下，刘从戎身穿一身白色的盔甲，骑在高头大马上正挥动着他特有的那杆大铁戟，向着匈奴大军的府邸杀来。他不敢怠慢，率领着一万人马朝着刘从戎的方向杀奔而来。没成想刚走到半道，公孙敖率领的五千重装骑兵从斜刺里杀了过来，一下就把他率领的这一万人马给冲乱了。匈奴伊稚斜单于连忙收拢部队，只好先来接战公孙敖。
双方也就刚打两三个照面，刘从戎便率队杀了过来。直到此时，匈奴伊稚斜单于的前军才总算稳住了阵角，正快速列队向汉军这一万骑兵逼近过来。刘从戎与公孙敖会合后，见匈奴人已经在列队布阵了，便对公孙敖说了句就这样吧。公孙敖在前刘从戎亲自断后，不等匈奴人马列队完毕展开攻击，就已经带领着汉军这一万重装骑兵向着最近的长城关口飞驰而去。匈奴伊稚斜单于见后那里肯依，急忙忙率领着匈奴大军紧追。刘从戎他们通过长城关口外在深壕上面铺设的桥板进入到关口之内后，匈奴大军也尾随而至。正当他们要展开攻击夺取关口时，却发现迎面是一条深壕。匈奴伊稚斜单于只好命令匈奴大军暂且停下，就在这时刘从戎已经登上了长城上最近的那座箭楼。他向匈奴伊稚斜单于大声喊道，真是有劳大单于阁下了，春节刚过便不辞辛苦率领大军原道而来。匈奴伊稚斜单于用自己的长刀指着刘从戎讲我此次来本就是要攻打定襄地区的，没想到在此遇到了你，那咱们就新账老账一起算。至多用上一两天，待我攻进长城后取你的性命……刘从戎听后哈哈大笑起来，对匈奴伊稚斜单于讲就你和赵信玩得那点儿小把戏还能哄骗得了我吗？